قبول ولايت از شروط ايمان است
و نيز فرمود:
فسئلوا اهل الذکر ان کنتم لا تعلمون.
از اهل ذکر ودانان بپرسید اگر نمیدانید. لذا قبول ولایت از شروط ایمان است .
و نوع دوم اطاعت واجب : اطاعت از رسول خدا (ص) در امامت و رهبری امت است ؛ و مرجعیت مسلمین در مسائل مختلف دینی و اجتماعی و اجراء احکام سیاسی اسلام است .
این ولایت و حکومت که حق خداوند است چون مالک و خالق همه است ، به پیغمبرش واگذار فرموده ؛ لذا پیغمبر معصوم است و هرگز از روی هوا و هوس سخن نمی گوید.
و نيز قران : قبول ولایت و حکومت پیغمبر را شرط ایمان میداند.
و میفرماید: در سوره نساء ۶۵
فَلاَ وَرَبِّكَ لاَ يُؤْمِنُونَ حَتَّىَ يُحَكِّمُوكَ فِيمَا شَجَرَ بَيْنَهُمْ ثُمَّ لاَ يَجِدُواْ فِي أَنفُسِهِمْ حَرَجاً مِّمَّا قَضَيْتَ وَيُسَلِّمُواْ تَسْلِيماً
امّا ، نه ! به پروردگارت سوگند که ایمان نیاورند (آنان مؤمن بشمار نميآيند) تا در، درگیریهای میان خود، تو را حاكم قراردهند ، سپس در خودشان زحمتی از آنچه تو حکم کردی نیابند و تسلیم باشند برای داوری تو تسليم بودنی. (نیکو) يعني از حكم شما راضي باشند ، و سپس ملالي در دل خود از داوري تو نداشته و كاملاً تسليم ( قضاوت تو ) باشند .
پس حکومت و داوری حق مخصوص پیامبر (ص) است ؛ و مؤمنین باید، هم او را داور قرار دهند، هم هر چه حکم كرد رضایت دهند . چون حکم او طبق قوانین الهی است.
پیامبر (صلی الله علیه و آله و سلم )هم واسطه وحي در احكام و رهبری، هم امور اجتماعی را سرپرستی میکرد تا رحلت فرمود.